Рекомендуем

Синхронизация в радиосвязи и радионавигацииШахтарин Б.И., Сизых В.В., Сидоркина Ю.А, Андрианов И.М., Калашников К.С. Синхронизация в радиосвязи и радионавигации
Синтез фазо- и частотно­­­манипулированных сигналов в радиотехнических системахБодров О.А. Синтез фазо- и частотно­­­манипулированных сигналов в радиотехнических системах
Задачник по радиосистемам управления и глобальным навигационным спутниковым системамПоваляев А.А. Задачник по радиосистемам управления и глобальным навигационным спутниковым системам

Книга

Комплексирование радиотехнических систем управления с другими информационными датчиками

Учебное пособие для вузов
2020 г.
242 стр.
Тираж 500 экз.
Формат 60х90/16 (145x215 мм)
Исполнение: в мягкой обложке
ISBN 978-5-9912-0860-4
ББК 32.84
УДК 621.396.93/.96 (076.5)
Аннотация

Проанализированы существующие системы инерциальной навигации и перспективы их развития. Приведены типы, состав и характеристики устройств и систем, содержащих интегрированную навигационно-спутниковую навигационную систему (ИНС/СНС). Описаны области применения ИНС/СНС в системах БПЛА, высокоточной аэрофотосъёмки, на автотранспорте, в системах управления ориентацией космических аппаратов. Рассмотрено решение задач навигации и ориентации автономными системами, определение координат транспортного средства по данным спутниковых измерений и измерений инерциального блока.

Для студентов вузов, обучающихся по специальностям: 24.03.02 – «Системы управления движением и навигация», 24.05.01 – «Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов», 24.05.06 – «Системы управления летательными аппаратами», 24.05.05.C5 – «Приборы и измерительно-вычислительные комплексы ЛА», 11.05.01 – «Радиоэлектронные системы и комплексы», будет полезно аспирантам и специалистам в области радионавигации.

Оглавление

Предисловие

1. Анализ существующих систем инерциальной навигации и перспективы их развития
1.1. Инерциальная навигационная система
1.2. Потенциально достижимая точность ИНС, перспективы дальнейшего использования ИНС
1.3. Типы гироскопов и их точностные характеристики
1.4. Типы акселерометров и их точностные характеристики
1.5. Некоторые производители инерциальных датчиков, характеристики продукции
1.6. Характеристики продукции компании Analog Devices
1.7. Новые МЭМС-датчики STMicroelectronics
1.8. Исторический экскурс и текущее состояние
1.9. Перспективы развития инерциальных датчиков

2. Решение задач навигации и ориентации автономными системами
2.1. Системы координат и основные уравнения навигации
2.2. Особенность решения задачи ориентации в БИНС
2.3. Инициализация, выставка и калибровка ИНС
2.4. Способы реализации алгоритмов обработки информации в БИНС
2.5. Принципы навигации и ориентации по сигналам ГНСС

3. Интегрированная навигационная система
3.1. Структура и состав интегрированной навигационной системы
3.2. Технологии МЭМС
3.3. Интеграция ГНСС и ИНС
3.4. Примеры серийных инерциально-спутниковых навигационных систем
3.5. Технологии создания интегрированных навигационных систем FSAS SPAN компании Novatel

4. Области применения интегрированных систем навигации
4.1. Необходимость применения интегрированных навигационных систем
4.2. Пилотно-пилотажные системы
4.3. Навигационные системы беспилотных летательных аппаратов
4.4. Система высокоточной аэрофотосъемки
4.5. Космические интегрированные навигационные системы
4.6. Использование интеграции в системах управления ориентацией космических аппаратов
4.7. Использование интегрированных навигационных систем на автотранспорте
4.8. Мобильная испытательно-диагностическая лаборатория для проведения испытаний навигационной аппаратуры потребителя
4.9. Примеры существующих устройств и систем, использующих ИНС/GPS
4.10. Существующие и перспективные требования к координатно-временному и навигационному обеспечению потребителей автомобильного транспорта
4.11. Особенности применения интегрированных бесплатформенных инерциальных навигационных систем на железнодорожном транспорте
4.12. Существующие и прогнозируемые требования потребителей железнодорожного транспорта к навигационному обеспечению при решении различных задач
4.13. Индивидуальные инерциальные системы навигации для пешеходов

5. Определение координат транспортного средства по данным спутниковых измерений и измерений инерциального блока
5.1. Системы координат и параметры движения ТС
5.2. Выражение измерений приемников ГЛОНАСС/GPS через параметры движения ТС
5.3. Cвязь измерений инерциальных блоков с параметрами движения ТС (общий случай)
5.4. Установка инерциального блока на автомобиле и связь измерений с параметрами движения
5.5. Методы обработки информации при определении параметров движения ТС по измерениям инерциальных блоков и приемников ГЛОНАСС/GPS

6. Использование алгоритма калмановской фильтрации в интегрированных навигационных системах
6.1. Фильтр Калмана
6.2. Используемая модель измерений и динамической системы
6.3. Входные и выходные данные
6.4. Асиптотические свойства
6.5. Примеры использования фильтра Калмана
6.6. Нелинейная фильтрация
6.7. Адаптивная фильтрация
6.8. Примеры использованияфильтров калмановского типа

Перечень сокращений