Рекомендуем

Комплексирование радиотехнических систем управления 
с другими информационными датчикамиВовасов В.Е., Герко С.А. Комплексирование радиотехнических систем управления с другими информационными датчиками
Задачник по радиосистемам управления и глобальным навигационным спутниковым системамПоваляев А.А. Задачник по радиосистемам управления и глобальным навигационным спутниковым системам
Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАССЯценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС

Книга

Погрешности навигационных измерений в спутниковых радиосистемах управления

Учебное пособие для вузов
2020 г.
96 стр.
Тираж 500 экз.
Формат 60х90/16 (145x215 мм)
Исполнение: в мягкой обложке
ISBN 978-5-9912-0850-5
ББК 39.571-52
УДК 629.78.072.1:53.088(075.8)
Гриф УМО
Рекомендовано Редакционно-издательским советом федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)» в качестве учебного пособия
Аннотация

Рассмотрены аппаратурные и геофизические эффекты, являющиеся источниками погрешностей навигационных измерений в глобальных навигационных спутниковых системах. Приведены подробные математические модели измерений ГЛОНАСС и GPS, а также их линейные комбинации, используемые в режиме высокоточного абсолютного местоопределения и в других режимах. Описаны методы компенсации соответствующих систематических смещений, приведены численные оценки и модели. Уделено внимание особенностям обработки высокоточных, но неоднозначных псевдофазовых измерений, использование которых является одним из ключевых факторов достижения сантиметровой точности определения координат потребителя.

Для студентов вузов, обучающихся по укрупненным группам специальностей и направлениям подготовки: 24.00.00 – «Авиационная и ракетнокосмическая техника», 11.00.00 – «Электроника, радиотехника и системы связи». Будет полезно аспирантам и специалистам соответствующих направлений.

Оглавление

Введение

1. Виды и модели навигационных измеренийв ГНСС
1.1. Математические модели исходных измерений навигационного приемника
1.2. Модель измерений GPS на исходных частотах
1.3. Модель измерений ГЛОНАСС на исходных частотах
1.4. Ионосферосвободные модели измерений
1.4.1. Ионосферосвободная модель измерений GPS
1.4.2. Ионосферосвободная модель измерений GPS c разделенными часами
1.4.3. Ионосферосвободная модель измерений ГЛОНАСС
1.4.4. Совместная ионосферосвободная модель измерений GPS и ГЛОНАСС
Контрольные вопросы

2. Релятивистские и гравитационные эффекты
2.1. Релятивистское расхождение показаний часов в ГНСС и его компенсация
2.2. Гравитационная задержка
Контрольные вопросы

3. Ионосферная задержка сигнала
3.1. Общие сведения об ионосферной задержке сигнала
3.2. Моделирование ионосферной задержки
3.3. Компенсация ионосферной задержки сигнала в одночастотным приемнике
3.4. Компенсация ионосферной задержки сигнала в двухчастотном приемнике
Контрольные вопросы

4. Тропосферная задержка сигнала
4.1. Общие сведения о тропосферной задержке сигнала
4.2. Моделирование тропосферной задержки
Контрольные вопросы

5. Смещения фазового центра антенн
5.1. Смещения и вариации фазового центра антенн спутников
5.2. Смещения и вариации фазового центра антенн приемника
Контрольные вопросы

6. Погрешности эфемеридно-временнойинформации
6.1. Оперативная эфемеридно-временная информация
6.2. Высокоточная эфемеридно-временная информация
Контрольные вопросы

7. Многолучевое распространение сигналов
7.1. Общие сведения о многолучевом распространении сигналов
7.2. Кодовая и фазовая многолучевость
7.3. Подавление ошибок многолучевости
Контрольные вопросы

8. Шумы и аппаратурные смещения измерений
Контрольные вопросы

9. Приливные эффекты
9.1. Твердотельные приливы (приливы в упругом теле Земли)
9.2. Полярные приливы (смещения полюсов Земли)
9.3. Океанические приливы
Контрольные вопросы

10. Взаимная ориентация антенн спутника и приемника
Контрольные вопросы

11. Приложения. Линейные комбинации измерений в ГНСС
11.1. Ионосферосвободная комбинация измерений псевдодальностей
11.2. Ионосферосвободная комбинация псевдофазовых измерений
11.3. Комбинация псевдофазовых измерений на разностной длине волны
11.4. Комбинация кодовых измерений на суммарной длине волны
11.5. Ионосферосвободная кодово-фазовая комбинация измерений Мельбурна–Вуббена
11.6. Геометрически свободные комбинации измерений
11.7. Разностные комбинации измерений
11.8. Обнаружение срывов слежения за фазой несущего сигнала
Контрольные вопросы

Литература